人形机器人精密组件是使双足机器人实现类人运动和灵活性的关键制造零件。这些组件包括关节外壳、致动器外壳、谐波减速器零件、精密齿轮和伺服机构组件,必须在承受重复运动周期和动态载荷的同时保持极紧的公差。每个组件都经过工程设计,以实现最佳的强度重量比和尺寸稳定性。
我们的制造能力采用优质材料,包括用于高强度轻质结构的7075-T651铝合金、用于耐磨关键表面的17-4 PH不锈钢,以及用于极致减重的Ti-6Al-4V钛合金。先进的5轴CNC加工中心生产公差紧至±0.002mm (0.00008英寸)的组件,确保人形机器人运动和操作任务所需的平滑运动传输和精确定位精度。
表面处理选项包括用于提高耐磨性的铝合金组件硬质阳极氧化、用于不锈钢零件的化学镀镍,以及用于高摩擦界面的氮化钛涂层。我们支持研发项目的快速原型和商业机器人部署的批量生产。通过包括CMM测量和齿轮计量学在内的全面质量检查,我们的组件满足机器人行业的严格要求。
| 材料 | 7075-T651铝合金, 6061-T6铝合金, 17-4 PH不锈钢, Ti-6Al-4V钛合金 |
| 工艺 | 5轴CNC铣削、CNC车削、齿轮滚削、平面磨削 |
| 公差 | 关键特征±0.002mm (0.00008英寸), 标准±0.005mm |
| 表面处理 | 硬质阳极氧化(III型)、化学镀镍、TiN涂层、抛光 |
| 齿轮质量 | 精密齿轮DIN 4-5 (AGMA 10-11) |
| 表面粗糙度 | 轴承表面Ra 0.4μm, 配合表面Ra 0.8μm |
| 交货期 | 原型5-7天, 生产订单3-4周 |
| 合规性 | ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, RoHS合规 |
髋关节、膝关节、踝关节、肘关节和肩关节外壳,具有精密轴承表面
伺服电机和步进电机的电机外壳、编码器支架和变速箱外壳
直齿轮、斜齿轮、行星齿轮和谐波减速器组件
用于灵巧操作的手指关节、手掌结构和夹持器组件
大腿、小腿和脚部结构组件,具有集成安装特性
IMU外壳、力传感器外壳和相机安装支架
CNC加工
超高精度
天交货
齿轮质量
我们主要使用7075-T651铝合金用于结构组件,因为它具有优异的强度重量比。17-4 PH不锈钢用于高磨损界面,Ti-6Al-4V钛合金用于关键区域的极致减重。6061铝合金用于应力较小的结构零件。
是的,我们使用5轴CNC加工中心在关键关节特征上常规实现±0.002mm (0.00008英寸)的公差。我们的设备包括温度控制环境和CMM检查,以确保机器人平滑运动所需的一致精度。
当然。我们制造DIN 4-5质量(AGMA 10-11)的精密直齿轮、斜齿轮和行星齿轮组。我们的能力包括齿轮滚削、剃齿和磨削,适用于需要超静音运行和高效率的应用。
我们为铝合金组件提供III型硬质阳极氧化(50-100μm厚度)以提高耐磨性,为不锈钢提供化学镀镍,为低摩擦界面提供TiN涂层,以及在轴承表面抛光至Ra 0.4μm或更好。
是的,我们专门从事机器人研发的快速周转原型制作,典型交货期为5-7天。我们可以使用CAD文件,提供制造设计建议,并提供迭代开发支持以优化生产组件。
