Componentes de Precision para Robot Humanoide
Especificaciones Rapidas
Material
7075, Titanio, Acero
Proceso
CNC 5 Ejes
Tolerancia
±0.002mm
Plazo de Entrega
5-7 Dias
Pedido Minimo
10 Piezas
Acabado Superficial
Anodizado, Recubrimiento
Descripcion del Producto
Los componentes de precision para robots humanoides son piezas de fabricacion critica que permiten a los robots bipedos lograr un movimiento y destreza similares a los humanos. Estos componentes incluyen carcasas de articulaciones, carcasas de actuadores, piezas de accionamiento armonico, engranajes de precision y ensamblajes de mecanismos servo que deben mantener tolerancias extremadamente ajustadas mientras soportan ciclos de movimiento repetitivo y cargas dinamicas. Cada componente esta disenado para una relacion resistencia-peso optima y estabilidad dimensional.
Nuestras capacidades de fabricacion utilizan materiales premium que incluyen la aleacion de aluminio 7075-T651 para estructuras ligeras de alta resistencia, acero inoxidable 17-4 PH para superficies con alto desgaste, y la aleacion de titanio Ti-6Al-4V para la maxima reduccion de peso. Los centros de mecanizado CNC avanzados de 5 ejes producen componentes con tolerancias de hasta ±0.002mm (0.00008"), garantizando una transmision de movimiento suave y una precision de posicionamiento requerida para la locomocion y las tareas de manipulacion de robots humanoides.
Las opciones de acabado superficial incluyen anodizado duro para componentes de aluminio para mejorar la resistencia al desgaste, niquelado quimico sin electricidad para piezas de acero inoxidable, y recubrimiento de nitruro de titanio para interfaces de alta friccion. Apoyamos tanto el prototipado rapido para programas de investigacion y desarrollo como la produccion en serie para despliegues comerciales de robots. Con inspeccion de calidad completa que incluye medicion por CMM y metrologia de engranajes, nuestros componentes cumplen con los exigentes requisitos de la industria de la robotica.
Especificaciones Tecnicas
| Material | Aluminio 7075-T651, Aluminio 6061-T6, Inoxidable 17-4 PH, Titanio Ti-6Al-4V |
| Proceso | Fresado CNC 5 Ejes, Torno CNC, Tallado de Engranajes, Rectificado Superficial |
| Tolerancia | ±0.002mm (0.00008") en caracteristicas criticas, ±0.005mm estandar |
| Acabado Superficial | Anodizado Duro (Tipo III), Niquelado Quimico, Recubrimiento TiN, Pulido |
| Calidad de Engranajes | DIN 4-5 (AGMA 10-11) en engranajes de precision |
| Rugosidad Superficial | Ra 0.4μm en superficies de rodamiento, Ra 0.8μm en superficies de acoplamiento |
| Plazo de Entrega | 5-7 dias para prototipos, 3-4 semanas para produccion |
| Certificacion | ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, Cumplimiento RoHS |
Aplicaciones
Carcasas de Articulaciones
Carcasas de articulaciones de cadera, rodilla, tobillo, codo y hombro con superficies de rodamiento de precision
Componentes de Actuadores
Carcasas de motor, soportes de encoder y carcasas de transmision para motores servo y paso a paso
Engranajes de Precision
Engranajes rectos, helicoidales, planetarios y componentes de accionamiento armonico
Mecanismos de Mano
Articulaciones de dedos, estructuras de palma y componentes de pinzas para manipulacion dextera
Estructuras de Pierna
Componentes estructurales de muslo, espinilla y pie con caracteristicas de montaje integradas
Soportes de Sensores
Carcasas de IMU, soportes de sensores de fuerza y soportes de montaje de camaras
Capacidades de Fabricacion
Mecanizado CNC
Precision Ultra Alta
Dias de Entrega
Calidad de Engranajes
Preguntas Frecuentes
¿Que materiales utilizan para componentes de robots humanoides?
Principalmente utilizamos la aleacion de aluminio 7075-T651 para componentes estructurales debido a su excelente relacion resistencia-peso. El acero inoxidable 17-4 PH se utiliza para interfaces de alto desgaste, y el titanio Ti-6Al-4V para la maxima reduccion de peso en areas criticas. El aluminio 6061 se utiliza para piezas estructurales con menor esfuerzo.
¿Pueden lograr las tolerancias ajustadas requeridas para articulaciones roboticas?
Si, logramos rutinariamente tolerancias de ±0.002mm (0.00008") en caracteristicas criticas de articulaciones utilizando centros de mecanizado CNC de 5 ejes. Nuestro equipo incluye entornos controlados en temperatura e inspeccion por CMM para garantizar la precision consistente requerida para un movimiento suave del robot.
¿Fabrican engranajes de precision para accionamientos armonicos?
Absolutamente. Fabricamos engranajes rectos de precision, engranajes helicoidales y juegos de engranajes planetarios con calidad DIN 4-5 (AGMA 10-11). Nuestras capacidades incluyen tallado, generacion y rectificado de engranajes para aplicaciones que requieren operacion ultra silenciosa y alta eficiencia.
¿Que acabados superficiales estan disponibles para componentes de robots?
Ofrecemos anodizado duro Tipo III para componentes de aluminio (50-100μm de espesor) para resistencia al desgaste, niquelado quimico sin electricidad para acero inoxidable, recubrimiento TiN para interfaces de baja friccion, y pulido a Ra 0.4μm o mejor en superficies de rodamiento.
¿Pueden apoyar el prototipado rapido para programas de I+D?
Si, nos especializamos en prototipado de entrega rapida para I+D de robotica con plazos tipicos de 5-7 dias. Podemos trabajar desde archivos CAD, hacer recomendaciones de diseno para fabricabilidad y proporcionar soporte de desarrollo iterativo para optimizar componentes para produccion.
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