# ヒューマノイドロボット精密部品 | ジョイント・アクチュエータ部品 > ジョイントハウジング、アクチュエータ部品、精密ギヤ、サーボメカニズムなど、ヒューマノイドロボット部品の精密製造。アルミニウム合金、ステンレス鋼、チタン。 https://www.sinbo-machining.com/ja/products/industries/humanoid-robot-components --- ## On This Page - 主要仕様 - 製品概要 - 技術仕様 - 応用分野 - ジョイントハウジング - アクチュエータ部品 - 精密ギヤ - ハンドメカニズム - 脚構造 - センサーマウント - 製造能力 - よくある質問 - ヒューマノイドロボット部品にどのような材料を使用していますか？ - ロボットジョイントに必要な厳密な公差に対応できますか？ - ハーモニックドライブ用の精密ギヤを製造していますか？ - ロボット部品にどのような表面処理が利用できますか？ - R&Dプログラム向けの迅速なプロトタイピングに対応できますか？ - その他の業界 - 石油・天然ガス部品 - AI液体冷却コネクタ - 新エネルギー車両部品 - 航空宇宙部品 - お見積もりをご依頼ください [ヒューマノイドロボット精密部品 - ジョイントハウジングおよびアクチュエータ部品] [ロボットジョイント部品詳細] [アクチュエータアセンブリアプリケーション] [精密ギヤ寸法] [サーボメカニズムクローズアップ] # ヒューマノイドロボット精密部品 ## 主要仕様 材質 7075、チタン、鋼 加工法 5軸CNC加工 公差 ±0.002mm 納期 5〜7日 最小ロット 10個 表面処理 アルマイト、コーティング [無料見積もり ](https://www.sinbo-machining.com/ja/quote)[お問い合わせ ](https://www.sinbo-machining.com/ja/contact) ## 製品概要 ヒューマノイドロボット精密部品は、二足歩行ロボットが人間のような動きと器用さを実現するための重要な製造部品です。これらの部品には、ジョイントハウジング、アクチュエータケーシング、ハーモニックドライブ部品、精密ギヤ、サーボメカニズムアセンブリが含まれ、極めて厳密な公差を維持しながら、繰り返しの動作サイクルと動的負荷に耐える必要があります。各部品は最適な強度対重量比と寸法安定性のために設計されています。 当社の製造能力では、高強度軽量構造用の7075-T651アルミニウム合金、摩耗クリティカルな表面用の17-4 PHステンレス鋼、究極の軽量化用のTi-6Al-4Vチタン合金などのプレミアム材料を使用しています。高度な5軸CNC加工センターで±0.002mm（0.00008インチ）までの厳密な公差の部品を生産し、ヒューマノイドロボットの歩行および操作タスクに必要な滑らかな動力伝達と正確な位置決め精度を確保します。 表面処理オプションには、アルミニウム部品の耐摩耗性向上のための硬質アルマイト処理、ステンレス鋼部品の無電解ニッケルめっき、高摩擦インターフェースの窒化チタンコーティングが含まれます。研究開発プログラム向けの迅速なプロトタイピングと商用ロボット導入向けの量産の両方に対応しています。CMM測定やギヤ計測を含む包括的な品質検査により、ロボティクス産業の厳格な要件を満たしています。 ## 技術仕様 | 材質 | 7075-T651アルミニウム、6061-T6アルミニウム、17-4 PHステンレス鋼、Ti-6Al-4Vチタン | 加工法 | 5軸CNCフライス加工、CNC旋盤加工、ギヤホブ加工、平面研削 | 公差 | 重要機能：±0.002mm（0.00008"）、標準：±0.005mm | 表面処理 | 硬質アルマイト（タイプIII）、無電解ニッケル、TiNコーティング、ポリッシュ仕上げ | ギヤ品質 | 精密ギヤ：DIN 4-5（AGMA 10-11） | 表面粗さ | 軸受面：Ra 0.4μm、はめ合い面：Ra 0.8μm | 納期 | プロトタイプ：5〜7日、量産：3〜4週間 | 認証・規格 | ISO 9001:2015、IATF 16949:2016、RoHS準拠 ## 応用分野 ### ジョイントハウジング 精密軸受面を備える股関節、膝関節、足首関節、肘関節、肩関節エンクロージャー ### アクチュエータ部品 サーボモーターおよびステッパーモーター用モーターハウジング、エンコーダマウント、伝達ケーシング ### 精密ギヤ 平歯車、はすば歯車、遊星歯車、ハーモニックドライブ部品 ### ハンドメカニズム 器用な操作のための指ジョイント、手掌構造、グリッパー部品 ### 脚構造 統合マウント機能を備える大腿部、すね部、足部構造部品 ### センサーマウント IMUエンクロージャー、力センサーハウジング、カメラマウントブラケット ## 製造能力 5軸 CNC加工 ±0.002mm 超高精度 5〜7 日で納品 DIN 4 ギヤ品質 ## よくある質問 ### ヒューマノイドロボット部品にどのような材料を使用していますか？ 主に優れた強度対重量比を持つ7075-T651アルミニウム合金を構造部品に使用しています。高摩耗インターフェースには17-4 PHステンレス鋼、重要領域の究極の軽量化にはTi-6Al-4Vチタンを使用します。応力の少ない構造部品には6061アルミニウムを使用します。 ### ロボットジョイントに必要な厳密な公差に対応できますか？ はい、5軸CNC加工センターを使用して重要なジョイント機能で±0.002mm（0.00008インチ）の公差を日常的に実現しています。温度制御環境とCMM検査を含む当社の設備により、滑らかなロボット動作に必要な一貫した精度を確保しています。 ### ハーモニックドライブ用の精密ギヤを製造していますか？ もちろんです。DIN 4-5品質（AGMA 10-11）の精密平歯車、はすば歯車、遊星歯車セットを製造しています。超静音動作と高効率を要求するアプリケーション向けにギヤホブ加工、シェービング、研削に対応しています。 ### ロボット部品にどのような表面処理が利用できますか？ アルミニウム部品には耐摩耗性のためのタイプIII硬質アルマイト処理（50-100μm厚さ）、ステンレス鋼には無電解ニッケルめっき、低摩擦インターフェースにはTiNコーティング、軸受面にはRa 0.4μm以上のポリッシュ仕上げを提供しています。 ### R&Dプログラム向けの迅速なプロトタイピングに対応できますか？ はい、通常5〜7日の納期でロボティクスR&D向けの迅速なプロトタイピングを専門としています。CADファイルからの作業、製造容易性に向けた設計推奨、量産に向けた部品最適化の反復開発サポートを提供します。 ## その他の業界 [石油・天然ガス精密部品] ### 石油・天然ガス部品 ダウンホールツールおよびバルブ部品 [詳しく見る → ](../oil-gas-components/) [AIサーバー液体冷却コネクタ] ### AI液体冷却コネクタ データセンター冷却部品 [詳しく見る → ](../ai-liquid-cooling-connector/) [新エネルギー車両部品] ### 新エネルギー車両部品 EVバッテリーおよびモーター部品 [詳しく見る → ](../new-energy-vehicle-components/) [航空宇宙精密部品] ### 航空宇宙部品 航空機構造およびエンジン部品 [詳しく見る → ](../aerospace-components/) ## お見積もりをご依頼ください 24時間以内に無料見積もりをご提供。超高精度ロボット部品の製造に対応。 [無料見積もり ](https://www.sinbo-machining.com/ja/quote)[お問い合わせ ](https://www.sinbo-machining.com/ja/contact)