# Composants de précision pour robots humanoïdes | Articulations et actionneurs > Fabrication de précision de composants pour robots humanoïdes : boîtiers d'articulation, pièces d'actionneurs, engrenages de précision et mécanismes servo. Aluminium, inox, titane. https://www.sinbo-machining.com/fr/products/industries/humanoid-robot-components/ --- ## On This Page - Spécifications rapides - Aperçu du produit - Spécifications techniques - Applications - Boîtiers d'articulation - Composants d'actionneurs - Engrenages de précision - Mécanismes de main - Structures de jambes - Supports de capteurs - Capacités de fabrication - Questions fréquentes - Quels matériaux utilisez-vous pour les composants de robots humanoïdes ? - Pouvez-vous atteindre les tolérances serrées requises pour les articulations robotiques ? - Fabriquez-vous des engrenages de précision pour réducteurs harmoniques ? - Quelles finitions de surface sont disponibles ? - Pouvez-vous soutenir le prototypage rapide pour les programmes R&D ? - Autres secteurs - Composants pétrole et gaz - Connecteur de refroidissement liquide IA - Composants pour véhicules électriques - Composants aéronautiques - Prêt à démarrer ? [Composants de précision pour robot humanoïde - boîtiers d'articulation et pièces d'actionneurs] [Vue détaillée d'un composant d'articulation robotique] [Application d'assemblage d'actionneur] [Dimensions d'engrenage de précision] [Gros plan de mécanisme servo] # Composants de précision pour robots humanoïdes ## Spécifications rapides Matériau 7075, titane, acier Procédé Usinage CNC 5 axes Tolérance ±0.002mm Délai 5 à 7 jours MOQ 10 pièces Finition de surface Anodisation, revêtement [Demander un devis immédiat ](https://www.sinbo-machining.com/fr/quote/)[Nous contacter ](https://www.sinbo-machining.com/fr/contact/) ## Aperçu du produit Les composants de précision pour robots humanoïdes sont des pièces critiques qui permettent aux robots bipèdes d'obtenir des mouvements et une dextérité proches de l'humain. Ils comprennent des boîtiers d'articulation, carters d'actionneurs, pièces de réducteurs harmoniques, engrenages de précision et assemblages de mécanismes servo devant conserver des tolérances très serrées tout en supportant des cycles répétés et des charges dynamiques. Chaque composant est conçu pour optimiser le rapport résistance/poids et la stabilité dimensionnelle. Nos capacités de fabrication utilisent des matériaux haut de gamme : alliage d'aluminium 7075-T651 pour les structures légères à haute résistance, acier inoxydable 17-4 PH pour les surfaces critiques à l'usure et alliage de titane Ti-6Al-4V pour une réduction maximale du poids. Les centres CNC 5 axes avancés produisent des composants avec des tolérances jusqu'à ±0.002mm (0.00008"), garantissant une transmission fluide du mouvement et la précision de positionnement requise pour la locomotion et la manipulation des robots humanoïdes. Les options de finition incluent l'anodisation dure des composants aluminium pour améliorer la résistance à l'usure, le nickel chimique pour les pièces inox et le revêtement nitrure de titane pour les interfaces à fort frottement. Nous accompagnons le prototypage rapide des programmes R&D comme la production en volume pour les déploiements commerciaux de robots. Avec un contrôle qualité complet, incluant mesure CMM et métrologie des engrenages, nos composants répondent aux exigences strictes de l'industrie robotique. ## Spécifications techniques | Matériau | Aluminium 7075-T651, aluminium 6061-T6, inox 17-4 PH, titane Ti-6Al-4V | Procédé | Fraisage CNC 5 axes, tournage CNC, taillage d'engrenages, rectification plane | Tolérance | ±0.002mm (0.00008") sur les zones critiques, ±0.005mm standard | Finition de surface | Anodisation dure (type III), nickel chimique, revêtement TiN, polissage | Qualité d'engrenage | DIN 4-5 (AGMA 10-11) sur les engrenages de précision | Rugosité de surface | Ra 0.4μm sur les surfaces de roulement, Ra 0.8μm sur les surfaces d'assemblage | Délai | 5 à 7 jours pour les prototypes, 3 à 4 semaines pour la production | Conformité | ISO 9001:2015, IATF 16949:2016, conforme RoHS ## Applications ### Boîtiers d'articulation Enveloppes de hanche, genou, cheville, coude et épaule avec surfaces de roulement de précision ### Composants d'actionneurs Boîtiers moteur, supports d'encodeurs et carters de transmission pour servomoteurs et moteurs pas à pas ### Engrenages de précision Engrenages droits, hélicoïdaux, planétaires et composants de réducteurs harmoniques ### Mécanismes de main Articulations de doigts, structures de paume et composants de pinces pour manipulation dextre ### Structures de jambes Composants structurels de cuisse, tibia et pied avec fonctions de fixation intégrées ### Supports de capteurs Boîtiers IMU, logements de capteurs de force et supports de montage de caméras ## Capacités de fabrication 5-Axis Usinage CNC ±0.002mm Très haute précision 5-7 Jours de délai DIN 4 Qualité d'engrenage ## Questions fréquentes ### Quels matériaux utilisez-vous pour les composants de robots humanoïdes ? Nous utilisons principalement l'aluminium 7075-T651 pour les composants structurels grâce à son excellent rapport résistance/poids. L'inox 17-4 PH est utilisé pour les interfaces à forte usure, et le titane Ti-6Al-4V pour réduire au maximum le poids dans les zones critiques. L'aluminium 6061 convient aux structures moins sollicitées. ### Pouvez-vous atteindre les tolérances serrées requises pour les articulations robotiques ? Oui, nous atteignons couramment ±0.002mm (0.00008") sur les zones critiques d'articulations grâce à des centres CNC 5 axes. Nos équipements incluent des environnements à température contrôlée et un contrôle CMM pour garantir la précision constante nécessaire au mouvement fluide du robot. ### Fabriquez-vous des engrenages de précision pour réducteurs harmoniques ? Oui. Nous fabriquons des engrenages droits, hélicoïdaux et trains planétaires de précision avec une qualité DIN 4-5 (AGMA 10-11). Nos capacités incluent le taillage, le façonnage et la rectification pour les applications nécessitant un fonctionnement très silencieux et un haut rendement. ### Quelles finitions de surface sont disponibles ? Nous proposons l'anodisation dure type III pour les composants aluminium (épaisseur 50-100μm) afin d'améliorer la résistance à l'usure, le nickel chimique pour l'inox, le revêtement TiN pour les interfaces à faible frottement et le polissage à Ra 0.4μm ou mieux sur les surfaces de roulement. ### Pouvez-vous soutenir le prototypage rapide pour les programmes R&D ? Oui, nous sommes spécialisés dans le prototypage rapide pour la R&D robotique avec des délais typiques de 5 à 7 jours. Nous pouvons travailler à partir de fichiers CAO, formuler des recommandations DFM et accompagner les itérations pour optimiser les composants en vue de la production. ## Autres secteurs [Composants de précision pétrole et gaz] ### Composants pétrole et gaz Outils de fond et composants de vannes [En savoir plus → ](../oil-gas-components/) [Connecteur de refroidissement liquide pour serveur IA] ### Connecteur de refroidissement liquide IA Composants de refroidissement pour centres de données [En savoir plus → ](../ai-liquid-cooling-connector/) [Composants pour véhicules à énergie nouvelle] ### Composants pour véhicules électriques Composants de batteries et moteurs EV [En savoir plus → ](../new-energy-vehicle-components/) [Composants de précision aéronautiques] ### Composants aéronautiques Pièces structurelles et moteur d'avion [En savoir plus → ](../aerospace-components/) ## Prêt à démarrer ? Recevez un devis gratuit sous 24 heures. Fabrication de composants robotiques de très haute précision disponible. [Demander un devis immédiat ](https://www.sinbo-machining.com/fr/quote/)[Nous contacter ](https://www.sinbo-machining.com/fr/contact/)